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無人機導航

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在無人機中的應用



無人機航拍是利用遙控飛行器将攝影器材搬到高空中進行拍攝的一項新技術,主要用來幫助在沒有高空視角情況下完成相應的拍攝取景。在航拍過程中對飛信器的狀态監測至關重要,因為這不僅關系到對飛信器的精準控制,影響拍攝的順利進行;而且也是确保航拍器材安全的重要保障。其中通過電子羅盤測量飛行器的航向和機身角度變化是這些狀态監測中不可或缺的一方面。

在遙控航拍的過程中,隻有對飛行時的角度變化進行精準的測量,才能夠根據實際需要對當前的姿态做出正确的調整,從而确保了遙控飛行的安全。這些角度是的航向角、俯仰角和橫滾角,是飛行的方向和高度升降調整的重要依據,通常采用電子羅盤以測量地磁場的方式得到。電子羅盤是依靠其内部三個測量方向相互正交的地磁傳感器所組成的三維參考系,通過測量地磁場在各測量軸的分量值大小和方向,從而得出地磁場與羅盤各測量軸的實時夾角。由于電子羅盤是固定安裝在飛信器上的,因此由這些夾角及相互之間關系就能得到飛行時的航向、俯仰及橫滾角的變化。

無錫詠為傳感的SCM系列三維電子羅盤是一款低功耗,高性能帶傾斜補償的三維電子羅盤模組。SCM系列三維電子羅盤采用了先進的算法對模組進行軟磁和硬磁校正,提供了精确的方位信息。模組的輸出信息表示了模組當前的姿态位置,可以用于需要360°旋轉的系統當中。SCM系列電子羅盤将三軸磁傳感器,三軸傾斜傳感集成到一起。由于小巧的體積,非常适合空間要求高的系統。這些優點都使該系列三維電子羅盤成為衆多高精度,高性能應用的選擇。

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