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船舶勘測

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在船舶航姿檢測中的應用


圖中,慣性坐标系為地球,圓心為地心,X 軸指向經度為0°的地球赤道半徑,Z 軸與地球極軸重合。運動坐标系(l,m,n)為船體的坐标系,m 為航向方向。

3-1.jpg

航姿測量系統采集的重要參數包括:
1)俯仰角α
俯仰角是船舶航行方向與水平的夾角,沿y 軸方向,範圍為–45°~45°。
2)航向角β
指船體運動坐标系的縱軸與水平面的夾角,順時針為正,逆時針為負。
3)橫搖角γ
橫搖角是船舶航行方向與既定航線的夾角,規定右傾為正,左傾為負。
船舶繞Z 軸方向的旋轉矩陣如下:

3-2.jpg


無錫詠為傳感為客戶定制船舶航姿傳感器,并配套設計上位機,如圖所示。

 

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